Model zawieszenia magnetycznego MBC500 (327)

Model zawieszenia magnetycznego MBC500 jest modelem maszyny rotacyjnej, w której sztywny element wirujący jest zawieszony na obu końcach za pomocą łożysk magnetycznych, dlatego może się on obracać bez tarcia. Model został rozbudowany o układ napędu pneumatycznego, który pozwala uzyskać prędkości na tyle duże, że można zaobserwować odkształcenia elementu wirującego.

Najważniejszym zadaniem systemu sterowania jest utrzymywanie odchyleń końców elementu wirującego nie większych niż szczelina magnetyczna. Wymaga to zastosowania niestandardowych algorytmów sterowania. Model jest dodatkowo wyposażony w układ pomiarowy prędkości obrotowej i ciśnienia zasilającego oraz w sterowane zawory napędu pneumatycznego, dzięki czemu można projektować układy sterowania prędkością obrotową z uwzględnieniem problemów sztywności i optymalizacji energii służącej do napędu. Stanowisko jest wyposażone w oprogramowanie do szybkiego prototypowania i projektowania układów sterowania typu Hardware in the Loop.

{gallery}/laboratoria/lab_mbc{/gallery}